Yörüngede hareket etmek, bir cismin başka bir cismin çekim kuvveti etkisiyle onun çevresinde dönmesi anlamına gelir. Bu hareket olmadan o cisim uydu olarak kabul edilmez. Örneğin, Mars'ın etrafında dönen uydular da aynı şekilde Mars'ın doğal uyduları olarak kabul edilir.