Karasal gezegenler, Merkür, Venüs, Dünya ve Mars gibi, katı ve kayalık yüzeye sahip küçük hacimli gezegenlerdir. Gaz devleri ise Jüpiter, Satürn, Uranüs ve Neptün gibi, katı yüzeyi olmayan ve büyük hacimli, kalın gaz tabakalarından oluşan gezegenlerdir.