Dönme hareketi, bir cismin kendi ekseni etrafında tam bir tur atmasıdır ve bu eksenin sabit olması, hareketin temel özelliğidir. Örneğin, saat akrebi sabit bir eksen etrafında döner; aynı şekilde vantilatörün kanatları da sabit bir eksen etrafında dönerek hava akımı oluşturur.